本实用新型所公开的一种晾衣架，主轴的左右两侧分别铰接有主支架，主支架外侧端铰接有两个相互对称设置的副支架；两个副支架的内侧均铰接有支杆，两个副支架之间设置滚珠丝杠一；主支架的内腔中安装有舵机一，滚珠丝杠一的丝杠端部插入主支架的内腔中后与舵机一的旋转轴固定相连；两支杆的端部与滚珠丝杠一的滚珠滑块铰接；两主支架的下侧部均铰接有支撑杆，主轴的内腔中固定有舵机二，主轴的下方具有滚珠丝杠二，舵机二的旋转轴上与滚珠丝杠二的丝杠端部固定相连，两支撑杆的端部分别与滚珠丝杠二的滚珠滑块两侧铰接。其结构在晾晒毛衣和棉质T恤衫时防止变形。