本实用新型提供了一种医用废弃物回收车，包括驱动装置和回收装置，所述的驱动装置上端安装有回收装置，且所述的驱动装置为前后对称结构；本实用新型可以解决现有医用垃圾回收过程中存在的：a：垃圾分类箱不够细化，导致实际使用过程中容易造成医用垃圾混合，形成污染；b：现有垃圾回收车在使用过程中需要收集垃圾时容易滑动，造成医用垃圾侧翻形成污染等难题；本实用新型可以实现便于医用垃圾分类、保证回收车使用过程中稳定的功能；具有回收医用垃圾方便、密封性好、防止医用垃圾产生的病毒感染以及使用过程中安全稳定等优点。