本实用新型提供了一种管道内壁喷涂装置，属于管道喷涂技术领域，包括支架、轨道、行走机构、喷涂探臂和升降机构；轨道水平设置于支架的顶部；行走机构设置于轨道上，并且能够沿轨道行进；喷涂探臂水平设置于行走机构的下方；其前端设有喷枪；升降机构设置于行走机构上，其下端部与喷涂探臂连接，用于升降喷涂探臂。本实用新型提供的管道内壁喷涂装置，行走机构设置在支架顶部的轨道上，喷涂探臂通过升降机构吊装在行走机构下方，管道沿输送辊道轴向行进过程中，通过升降机构将喷涂探臂升高到管道上方，管道轴向行进过程中，不会受到喷涂探臂的阻碍，管道直接沿输送辊道向前行进至下一道工序，实现了管道外壁喷涂和内壁喷涂的功能整合。