本实用新型公开了整角定高装置，包括机架、整角装置、定高装置，整角装置包括运输机构和摆正机构，运输机构包括第一机械手、第二机械手、移动板，机架中心抽壳，机架里端后方设有供移动板左右移动的槽，移动板右前方竖直设置有固定轴，固定轴与移动板平行且分开设置，固定轴上下两端设有固定块，固定块通过螺丝安装在移动板上，移动板前方还设有移动块，移动块后方成型有与固定轴间隙配合的孔，第一机械手与第二机械手平行且分开设置，摆正机构包括一对相互夹持的摆正块，摆正块上方还设有一对定位板，定位板平行且分开设置，定高装置包括检测装置和一对相对夹持的夹紧装置，夹紧装置通过螺丝安装在机架上，检测装置与夹紧装置相连。