本实用新型属于铁路设备技术领域，公开了一种地铁车辆前端窗风挡玻璃的安装设备，包括全向车、助力气动机械手和气动吸盘，全向车包括车架、升降平台、电池系统、声光报警灯、驱动轮、控制面板、避障传感器和吊环；驱动轮设置在全向车车体底部，驱动轮采用四组麦克纳姆轮，并为每一组麦克纳姆轮设置独立的驱动电机；车架安装在车体上方，车架上方安装升降平台，助力气动机械手安装在升降平台上方，助力气动机械手的上端安装有气动吸盘，升降平台包括平台主体、边台和护栏；本实用新型对位精确，操作简便省力，各个模块集成到一个设备上，相互之间形成有效的协调统一，避免了以前设备的分散作业，自动化程度高。