本实用新型公开了一种无人机平衡装置，其包括多个平衡杆和用于固定在无人机本体上的固定座，所述固定座包括固定座本体、转轴和用于控制所述转轴转动的控制器，所述控制器固定在所述固定座本体上，所述转轴与所述固定座本体转动连接，多个平衡杆交叉连通，多个平衡杆与所述转轴垂直连接，多个平衡杆包括空腔、平衡球和感应器，所述空腔中部的底壁设置有小槽，所述平衡球设置在所述小槽内，所述感应器设置在所述空腔的两端，所述感应器与所述控制器电性连接，当所述平衡球与所述感应器接触时，所述控制器控制所述转轴转动而带动多个平衡杆转动一定角度。其能改善无人机的平衡性。