本实用新型公开了机器人用框架承载结构，用于机器人外壳、机器人头部的承载；机器人外壳内部为空，颈部设置有开口；框架承载结构安装在机器人底板上，框架承载结构包括主架体、筒体、连接组板、转轴、导电滑环。本实用新型中主架体分为了六棱柱状外部框架、六棱柱状中部框架、六棱柱状内部框架，电路板等其它电器件均匀地安装在个各个框架上，使得电路板的排布更加美观，使得检修更加便捷；筒体、转轴、导电滑环、轴承的配套设置，使得能够让机器人头部自由的转动，不会受到机器人壳体内部的其余安装结构的影响，且完成了机器人头部与机器人壳体内其他组件的电信号的合理传输。