多自由度并联钻铆机构及带有其的整体移动式加工装备
授权
摘要
一种多自由度并联钻铆机构及带有其的整体移动式加工装备，属于机械加工设计技术领域。所述多自由度并联钻铆机构，包括基座所述基座上设置有三个第一电机，每个第一电机的输出端均通过摆动机构与连接块转动连接，连接块远离基座的一侧的中心设有工具头组件，工具头组件包括第二电机和工具头，摆动机构包括第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆的一端与第一电机的输出端固连，第一摆杆的另一端与第二摆杆的一端转动连接，第二摆杆的另一端与连接块转动连接，第一电机和第二电机均与第一控制器连接。所述多自由度并联钻铆机构姿态调整能力强、结构紧凑、刚度高、动态响应快，适用于高精度的平面钻铆工艺，能够构成整体移动式加工装备。
基本信息
专利标题 ：
多自由度并联钻铆机构及带有其的整体移动式加工装备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920529801.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-18
授权号 ：
CN210306728U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
刘红军张芷铭田园贺苗魏旭阳李正强
申请人 ：
沈阳航空航天大学;沈阳利笙电子科技有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号
代理机构 ：
沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘晓岚
优先权 ：
CN201920529801.5
主分类号 ：
B23Q1/25
IPC分类号 ：
B23Q1/25 B21J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q1/00
一般构成机床外形所包括的部件，特别是较大的固定部件
B23Q1/25
可移动的或可作调整的工件或工具支承物
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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