一种桌腿加工装置,包括工作台，所述工作台上设有桌腿固定装置和加工刀组，所述工作台台面上和后侧均设有运动导轨，工作台面上运动导轨之间设有加工件下料口；所述桌腿固定装置为可旋转固定装置，所述桌腿固定装置包括主动旋转设备和从动旋转设备，所述主动旋转设备固定设于工作台一端，所从动旋转设备设于所述工作台另一端与所述工作台活动连接；所述加工刀组为三轴联动加工刀组，所述刀头组包括加工刀头组和抛光砂轮，将多个加工工序组合在一起，使桌腿加工更加的方便，通过操控装置可实现对桌腿的流水线操作，节约了人力以及减少了占用场地的大小。通过三轴联动装置和刀头组使木材加工方式更加多样化。设置摆动装置使桌腿更均匀的进行抛光。