本实用新型提供一种用于运载火箭回收的辅助回收装置，包括：承载平台、设置于所述承载平台一侧且连接所述承载平台的侧壁、设置于所述侧壁的多个可伸缩装置；所述侧壁彼此面对的部分设有多对彼此对应的开孔，每一对彼此对应的开孔中的至少一个配备所述可伸缩装置，所述可伸缩装置启动后的伸长长度大于对应的两个开孔之间的距离；待回收火箭子级降落至所述侧壁内部后，多个可伸缩装置启动，以对待回收火箭子级进行降落导向及限位。本实用新型实施例的辅助回收系统，可以在待回收子级降落前，对其运动进行导向和限位，避免其在着陆过程中发生侧翻或倾覆，降低了待回收火箭的姿态要求，提高了回收成功率。