本实用新型涉及一种用于管类的三维测量设备，其中工作台具有形成有若干固定孔的台面；偏移装置包括固定在旋转装置上的固定平台及位于固定平台上的若干气缸，工作台位于固定平台上方，气缸驱动工作台相对固定平台偏转，每个气缸包括固定在固定平台上的缸体和自缸体向外延伸形成的柱塞杆，柱塞杆抵持并固定在工作台的底面；固定平台位于旋转装置上，旋转装置驱动固定平台旋转；前后平移装置包括沿前后方向纵长延伸的底座和设置在底座上的滑块，底座上设置有与滑块相适配且沿前后方向延伸的滑道，滑块在滑道内移动，旋转装置设置在滑块上；台面上设置有若干固定夹，固定夹卡持被测物并插入至台面的固定孔中。