本实用新型公开了一种桥梁用防碰撞连接装置，涉及桥梁工程的技术领域，其包括设于桥梁伸缩缝内的套筒、滑移设置于所述套筒内的活塞、连接于所述活塞一侧的塞柱，所述套筒一端封闭、另一端开口设置，所述塞柱从所述套筒开口一端伸出所述套筒，还包括连接于所述塞柱远离所述活塞一端的球铰结构，所述球铰结构包括一端为球面的球芯、设于所述塞柱端部的凹槽及设于所述球芯与所述塞柱之间的限位机构，所述球芯的球面部分与所述凹槽相配合，所述套筒封闭一端及所述球芯上分别设有连接座，所述连接座分别连接于伸缩缝两侧的梁体上。本实用新型具有适应伸缩缝宽度不均匀的变化且不会因此而损坏的有益效果。