本实用新型公开了一种清扫除尘装置，用于具有矩形外形的物体的外部清洁和除尘。一种清扫除尘装置，包括工作平台和清扫器，所述的工作平台为连续工作平台，并且安装有1个或1个以上的传送装置，相邻的传送装置之间，传送方向所成的夹角为锐角，所述的清扫器设置于工作平台上。本实用新型通过两段式的设备布局、步进式的传送方式，实现了对具有矩形外形的物体除一个侧部外的所有部分的清洁和除尘，尤其适用于图书的外部清洁和除尘。本实用新型设计简单、容易制造、维护方便，适于大规模地推广和应用。