本实用新型公开了一种钣金成型一体机，包括机架、钻孔冲压机构、塑形机构，所述机架的前侧表面上部一端横向固定设置有控制面板，所述机架顶部表面一端通过立架设有动力箱，所述动力箱的底部表面通过气动杆横向固定设置有安装板，所述钻孔冲压机构包括钻刀、气枪、冲压杆，所述机架顶部远离立架一端表面固定设置有支撑架，所述塑形机构包括调节箱、定形板、双向夹板，所述定形板通过定位螺栓分别竖直活动设置在调节箱底部表面设置的滑槽内。本实用新型冲压操作时通过气枪能够将板材表面钻孔后残留的废屑快速脱离以保证冲压质量，且安装板侧面设有激光测距传感器，能够自主感知板材与钻刀以及冲压杆之间的距离，提升加工质量。