本实用新型属于自动贴标装置技术领域，特指一种模内贴标机的新型单伺服机构，其包括移动设置在机架上的基架，所述基架上设置有贴标组件、取物组件和与动力源连接的丝杆组件，所述丝杆组件包括架设在基架内的丝杆，所述丝杆的两端部分别设置有与贴标组件和取物组件固定连接的滑座，所述丝杆两端部分别为左旋以及右旋螺纹，丝杆转动控制贴标组件和取物组件互相同步靠近或同步分开，本实用新型的目的是提供一种结构简单，贴标组件以及取物组件能够同步移动，实现全自动化，提高工作效率，且能够解放人力的模内贴标机的新型单伺服机构。