本实用新型公开了一种立体回转式自行车停放装置，包括立体回转平台和若干自行车停放部件，立体回转组件通过槽轮机构驱动转轮做有停歇的回转运动；自行车停放部件包括停放架、前轮夹紧组件、后轮夹紧组件和驱动组件，停放架均布于转轮周缘并可沿转轮轴向滑动，前轮夹紧组件的两夹片由压簧推动相向运动夹紧自行车前轮，后轮夹紧组件的两夹板由拉簧拉动相向运动夹紧自行车后轮，驱动组件的踏板下压带动导向柱在导向座内下移，导向柱通过前驱钢丝绳拉动拉块下移，拉块通过插入滑槽中的拉杆带动两夹片背向运动松开自行车前轮；导向柱通过两后驱钢丝绳拉动相应的摇臂杆转动，摇臂杆带动两夹板背向运动松开自行车后轮。