本实用新型公开了一种婴幼儿谷粉全自动扫码配料装置，包括支架，所述支架的顶部设置有输送皮带，所述输送皮带的中间部位前后端滑动连接有驱动轴，所述驱动轴的驱动端固定连接有步进电机，所述输送皮带的前后端左右两侧均为固定块状，且固定块状的正面上固定连接有固定构件，两组所述固定构件之间固定连接有支撑杆，所述固定构件的左侧固定连接有挡杆。本实用新型中，在L形支撑块横板上开设长槽，并且将铁杆通过开设的长槽固定在扫码器的背面上，进行上下位移，方便对不同高度的标签进行扫描，在确定好扫描标签位移后，将磁块放置在长槽上，磁块的背面中间部位将会吸附铁杆，而磁块的左右两侧将会吸附在铁片的正面，并形成三体固定。