本实用新型公开了用于经颅磁刺激仪的经皮定位导向器，通过患者头部完整的MRI扫描数据，建立患者脑组织三维解剖模型，确定靶点的LPS坐标。同样利用该扫描数据，建立患者头部外表面三维模型。利用该模型设计的面具将与患者脸部匹配，后部枕架与患者头枕部匹配。面具与枕架通过一个专门设计的锁合机构相互连接。面具上设置有第一发射头支架、第二发射头支架，枕架上设置有第三发射头支架。根据医生提供的靶点坐标设计面具的第一发射头支架、第二发射头支架，枕架的第三发射头支架；第三发射头支架与第一发射头支架或/和第二发射头支架一部分连接固定；第一发射头支架、第二发射头支架、第三发射头支架分别为需要进行磁刺激的部位。