一种智能机器人防损保护机构
专利权的终止
摘要

本实用新型提供一种智能机器人防损保护机构,包括基体,通槽,紧固机构,立板,防撞板,铰链结构一,铰接结构二,滑轴,挡环,弹簧一,隔板,滑槽,平衡球和锁止机构,所述基体中部贯设有通槽,且通槽的内壁上安装有固定连接机器人的紧固机构;所述基体的边缘沿垂直方向均设有多条立板。本实用新型的防撞板,铰链结构一,铰接结构二,滑轴,挡环,弹簧一,隔板,滑槽和平衡球的设置,在机器人倾倒过程中,首先会发生倾斜,这时平衡球会沿滑槽下落至撞击到滑轴的一端,该滑轴向基体外侧滑移并将防撞板向倾倒一侧张开,在机器人倾倒之前防撞板已经打开,并利用弹簧一的缓冲,保证机器人不受损坏。

基本信息
专利标题 :
一种智能机器人防损保护机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920540407.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-19
授权号 :
CN209717767U
授权日 :
2019-12-03
发明人 :
王维周
申请人 :
菏泽学院
申请人地址 :
山东省菏泽市牡丹区大学路2269号
代理机构 :
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 :
谈杰
优先权 :
CN201920540407.1
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-03-30 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20190419
授权公告日 : 20191203
终止日期 : 20200419
2019-12-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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