本实用新型公开了触控一体式运动控制器，它包括触摸屏、前面板、液晶屏、多块线路板、后盖板和后罩壳，前面板的中间开有放置触摸屏的窗口，触摸屏从前面板的前侧往后侧方向安装在前面板内，后盖板固定在后罩壳上，后盖板上开有供线路板上通信端口穿过的孔，前面板与后罩壳之间的空间内依次放置有液晶屏、压板和多块线路板，压板用于将液晶屏固定在前面板后侧,后罩壳的侧面设置有用于固定紧固件的锁耳，后罩壳通过紧固件与前面板固定。该触控一体式运动控制器整体结构设置合理，在后罩壳内合理安排线路板的空间，各线路板之间通过铜支柱连接，上下之间有空间可以布置各元器件，触摸屏和液晶屏分别安装在前面板的前后两侧，触摸屏从前面板的前侧往后侧方向安装，便于更换维护。