一种培训用工业机器人
授权
摘要
本实用新型所提供的一种培训用工业机器人，包括一抓取手，通过一根支杆可旋转地固定连接于一机械臂的末端，所述抓取手包括一驱动机构，连接并驱动两个抓取块相向或相离平移；所述抓取块卡合于一滑槽中，接受所述驱动机构驱动，沿滑槽平移滑动，相离分开或相向靠拢，从而抓取或放开待抓取的物件。并且，所述抓取手在操纵下，可由所述机械臂送至工作范围内的任意点。本实用新型所公开的培训用工业机器人，在操纵下，可以抓取较小的物件，并精准地移动。故可以广泛应用于学习操控工业机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种培训用工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920541149.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-19
授权号 ：
CN210181916U
授权日 ：
2020-03-24
发明人 ：
辛志卢家炜林琨詠章亦军杨羊
申请人 ：
上海我耀机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区华浦路500号6幢C区101室A座
代理机构 ：
上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
姜波
优先权 ：
CN201920541149.9
主分类号 ：
G09B25/02
IPC分类号 ：
G09B25/02 B25J9/00 B25J9/04 B25J15/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置
G09B25/02
工业生产过程的；机器的
法律状态
2020-03-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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