本实用新型公开了一种搭载智能定位系统的电力设备故障检测设备，包括检测装置和控制系统，所述检测装置包括热成像摄像头、可见光摄像头、电流传感器、电压传感器、第一信号发射/接受器、GPS定位模块、电源，其中热成像摄像头提供待检测电缆的温度数据，可精准实现外侧故障的检出，可见光摄像头可提供热成像摄像头的配准数据，避免图像偏移，电流传感器和电压传感器可定时开启针对微小故障进行检查，本实用新型结构设计合理，实现了高精度全自动化故障检测，避免了人工巡检成本高、危险性大的缺点。