本实用新型提供了一种中波制冷连续变焦红外镜头，镜片数目少，通过较小的体积和重量实现高质量成像。本实用新型通过简单的光学结构和材料组合完成中波制冷型连续变焦镜头的需求；通过聚焦组补偿温度变化造成的齐焦性变化，满足较宽的工作温度使用需求；通过二次成像红外镜头有效压缩红外镜头口径从而减小红外镜头体积和重量，最终满足手持设备对连续变焦红外镜头的需求。本实用新型简单，有效，实用性高，通过较少的镜片实现红外镜头对红外连续变焦的需求；通过较小的体积和重量，满足对体积和重量的有需求的设备；通过较少的镜片，实现较高的红外镜头透过率和较高的分辨率，最终满足对较远作用距离的需求。