一种机械臂底座
授权
摘要
本申请提供了一种机械臂底座，包括：基座；壳体，转动安装于所述基座的上方，包括容纳有第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构的空腔；所述第一旋转驱动机构，其动力输出轴与所述壳体相连接，驱动所述壳体相对于所述基座在水平面旋转运动；所述第二旋转驱动机构，其动力输出轴与一机械臂的一端相连接，驱动所述机械臂在垂直平面内摆动运动。本申请结构简单、占用空间小，制造成本低廉。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂底座
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920543458.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-19
授权号 ：
CN209970729U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
辛志卢家炜林琨詠章亦军杨羊
申请人 ：
上海我耀机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区华浦路500号6幢C区101室A座
代理机构 ：
上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王睿
优先权 ：
CN201920543458.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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