本实用新型公开的一种带有主动防御非法入侵的门禁系统，包括控制器，还包括安装在防护门上部的摄像头和红外传感器，安装在防护门前侧下部中心的距离传感器，以及安装在防护门下部前侧地面内的压力传感器组。本实用新型预先设置预警区域和报警区域，然后通过摄像头和红外传感器获取目标的形体信息，将进入检测区范围内的目标进行分类判断，当判断出目标为宠物时，则不会触发预警和报警，当判断出目标为人类时，则接着通过距离传感器和压力传感器组准确获取目标位置信息，若目标在预警区域内，则对目标进行预警提示，若目标继续进入报警区域，则触发报警。本实用新型有效地降低了带有主动防御非法入侵的门禁系统的误报率。