本实用新型公开了一种生猪清洗流水线轨道输送装置，包括传输轨道、驱动小车、挂钩、处理器和红外距离传感器，所述传输轨道呈密闭式环形形状，所述传输轨道包括支撑板，所述支撑板两侧下均固定设有侧板，所述侧板下均固定设有轨道板，所述轨道板上均开设有导向槽，所述驱动小车包括车体，所述车体后端下固定设有驱动电机，所述驱动电机为双轴电机，所述驱动电机的转轴两端均固定设有驱动轮，所述车体前端下固定设有转向轴，所述转向轴外壁固定套设有轴承。有益效果：能够在悬挂和取下生猪时让挂钩停止移动，降低了工人们的操作难度，并且后面的驱动小车快要追尾前面的驱动小车时，能够自动停止前进，避免追尾事件的发生。