本实用新型采用的技术方案是：一种手动汽车侧门玻璃升降结构由车门挡件、支架、手动升降车门装置、车门下端夹紧装置、扭矩传感器、手摇传感器升降装置、支撑箱体组成，其中车门挡件用来限制车门自由度，防止车门敞开角度过大影响测试，支架用来实现各部分的连接和位置的固定，手动升降车门装置用手动夹钳进行车门的夹紧，车门下端夹紧装置同样用夹钳实现车门下端位置的固定，扭矩传感器通过测量检测过程中受到的扭矩大小来实现信号传递，将信号传送到计算机处理，手摇传感器升降装置通过转动手摇带动下端梯形丝杠实现活动板位置的升降，支撑箱体用来实现手动玻璃升降结构的支撑。本实用新型的优点在于：结构简单、可靠性高、刚性好。