本实用新型提供了一种半自动铣刀研磨机，属于机械技术领域。它解决了现有研磨机员工劳动强度大问题。本半自动铣刀研磨机包括底座，底座的一侧设有端面角度研磨座、二刃中心研磨座、后角研磨座以及三四刃中心研磨座，端面角度研磨座、二刃中心研磨座、后角研磨座以及三四刃中心研磨座上均设置有自动控制机构，自动控制机构由连接板、移动机构和旋转夹持机构组成，连接板呈L型，移动机构由伺服电机、丝杆和螺母座组成，伺服电机与连接板之间通过安装座相固连，旋转夹持机构由气缸夹爪和旋转气缸组成，旋转气缸与气缸夹爪之间设置有旋转板，旋转气缸与螺母座之间通过连接块相固连。本实用新型具有降低员工劳动强度且提高加工效率的优点。