本实用新型涉及一种使用稳定的铰接结构及具有该铰接结构的半挂车，属于半挂车技术领域，使用稳定的铰接结构包括呈L形的第一固定板、呈倒U形的第二固定板，第一固定板包括固定横板、固定竖板，第二固定板包括固定连接板、两个固定侧板，固定连接板位于固定横板的上方，两个固定侧板的底端位于固定横板的两侧且通过铰接轴和固定横板铰接，铰接轴与固定连接板平行，固定侧板和固定竖板之间设置有卡接板，卡接板的通过转动轴和第二固定板铰接，转动轴和铰接轴垂直，该铰接结构，实现了铰接和固定的作用，提高了铰接结构使用的稳定性和实用性，同时降低了侧护板由于货物的影响而发生胀厢的情况，进而提高了半挂车使用的稳定性和寿命。