本实用新型提供一种用于扫地机的吸盘装置和扫地机，包括吸盘架、升降驱动装置和高度调节组件，吸盘架设置有吸尘口，高度调节组件包括固定架、自由架和至少两个连杆，自由架位于固定架的下方，自由架与吸盘架固定连接，两个连杆基于行走方向前后布置，连杆位于固定架和自由架之间，连杆在两个端部分别设置有第一铰接端和第二铰接端，第一铰接端与固定架铰接，第二铰接端与自由架铰接，第一铰接端位于第二铰接端基于行走方向上的前方，升降驱动装置用于驱动吸盘架升降移动。通过上端铰接端位于下端铰接端的前方，使得吸盘沿行走方向前进时，吸盘架撞上位于前方的阻挡物时，吸盘架往后移动实现相应的撞击缓冲，从而提高吸盘耐用性和稳定性。