本实用新型提供了一种垃圾发酵保温设备及系统，其中设备包括蒸汽管道、具有收容空间的容置腔体以及至少一个加热装置，加热装置包括驱动装置、传动装置以及具有中空结构的平移装置，驱动装置与传动装置连接用于给传动装置传递动力，平移装置与传动装置啮合且横向地贯穿容置腔体，蒸汽管道穿过容置腔体与平移装置的中空结构连通以将热蒸汽灌入平移装置内。本实用新型提高的垃圾发酵保温设备通过设置的驱动装置带动传动装置运动，并使传动装置带动平移装置平移，从容置腔体的一侧至另一侧往返，加热均匀，方便其他设备作业；通过蒸汽灌入平移装置内加热平移装置以加热周边的垃圾，使垃圾处于持续保温的状态，提高了垃圾发酵速度，提高了工作效率。