本实用新型涉及联轴器领域，尤其是电机控制式联轴器。该联轴器包括轴一、轴二、机壳、转换盘、调节齿轮、电机、传递齿轮、齿轮一和齿轮二，所述轴一和轴二分别转动连接在机壳两端，轴一一端固定有齿轮一，轴二一端固定有齿轮二，传递齿轮转动连接在转换盘端面的支架上，齿轮一通过传递齿轮和齿轮二连接在一起，轴一穿过并转动连接在转换盘端面的支架上，轴二穿过并转动连接在转换盘上，调节齿轮与转换盘的齿面相啮合。本实用新型通过电机来控制转换盘是自由旋转还是固定不转，从而可以控制主轴与从轴之间的力矩和速度的传递。通过电机来监测控制驱动负载物的扭力。本申请降低了制造要求，不需要冷却系统，从而节约了成本，简化了结构。