本实用新型公开了一种控制棒套筒焊接装置，包括用于固定焊枪的固定装置，还包括支架，所述支架上设置有导轨，还包括安装在导轨上的滑动平板，所述滑动平板可沿着导轨直线滑动，固定装置安装于所述滑动平板；还包括压缩装置，所述压缩装置包括安装座及弹性件，所述安装座固定于支架上，弹性件的两端中，其中一端与安装座固定连接，另一端与滑动平板固定连接，在弹性件弹性变形时发生所述直线滑动；还包括滚轮组件，所述滚轮组件的一端固定于滑动平板上，滚轮组件的另一端上安装有滚轮；在固定装置夹持焊枪后，焊枪的焊接端与滚轮位于支架的同侧，且滚轮位于焊接端侧面的前方。本焊接装置可提高控制棒套筒焊接效率和保证焊接质量。