本实用新型公开了一种通过机械手对叶蜡石进行深加工装置，涉及深加工装置技术领域，为解决目前市面上的叶蜡石深加工装置大多通过可转动的夹块进行转动，从而带动叶蜡石进行打磨，打磨角度统一，导致该打磨智能实现初步的打磨的问题，所述底座的上方设置有防护罩，所述防护罩的内部设置有冷却水管所述冷却水管的一侧分别设置有静夹板和动夹板，所述静夹板和动夹板的一侧设置有机械头支撑座，所述机械头支撑座的上方设置支撑杆，所述支撑杆的上方设置有连接杆，所述连接杆与支撑杆之间设置有第一角度电动推杆，所述连接杆的一侧设置有调节杆，所述连接杆与调节杆通过转轴转动连接，所述连接杆与调节杆之间设置有第二角度电动推杆。