本实用新型公开了餐饮技术领域的一种餐饮订单打印装置，包括机体和打印头主体，所述机体内腔左侧设置有两组与进单口相对应的胶辊件，所述机体内腔左侧设置有与两组胶辊件相对应的定位件，所述推块与安装板之间设置有弹簧，所述导轨顶部右侧设置有伺服电机，本实用新型设置有胶辊件，通过两组胶辊件带动纸张向下，通过弹簧和弹性护套压紧纸张，避免纸张出现褶皱，提高后续的打印质量，设置的弹性护套不仅可以避免夹紧力过大对纸张造成损伤，同时设置的包胶膜，可以减小打印噪音，降低与纸张接触的摩擦力。