本实用新型涉及地钎监测技术领域，具体公开了一种地钎插入状态监测装置，其中，包括：主控制器、位置检测模块、距离检测模块和通信模块，位置检测模块、距离检测模块和通信模块均与主控制器通信连接；位置检测模块用于检测地钎的当前位置状态；距离检测模块在主控制器判断地钎的当前状态为垂直于地面的状态时测试地钎当前插入的距离；主控制器用于判断地钎的当前位置状态判断以及用于将地钎的当前位置状态以及地钎当前插入的距离发送至服务器；通信模块用于实现主控制器与服务器的通信。本实用新型还公开了一种地钎及地钎系统。本实用新型提供的地钎插入状态监测装置能够实时监测地钎的状态信息，具有结构简单便于实现的优势。