本实用新型公开了一种毛刷组件及包括该毛刷组件的管腔器械清洗装置，涉及管腔清洗设备技术领域，包括壳体、通过轴可转动地设在壳体内的叶轮组件、设有刷杆的毛刷，刷杆的第一端与叶轮组件相连接，刷杆设有刷毛的第二端由壳体的一侧伸出，壳体设有与叶轮组件相对应的进水口、以使由进水口进入的水带动叶轮组件转动，且壳体供刷杆伸出的位置设有出水口、以使由壳体流出的水能够进入待清洁的管腔器械内。如此设置，通过从壳体上的进水口进入的水带动叶轮组件转动，毛刷跟随叶轮组件转动发挥刷洗作用，同时水从壳体的出水口流出、沿毛刷的刷杆流入管腔器械内进行冲洗，避免了使用传统毛刷清洗管腔器械时还需要人工进行来回刷洗，使用起来更方便。