本实用新型公开了一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械，包括主结构框架、前脚轮、后脚轮、爬行机构、可升降伸缩扶手机构、座椅、座椅升降机构，前脚轮设置于主结构框架下部，后脚轮通过后脚轮连接杆设置于主结构框架下部，可升降伸缩扶手机构设置于主结构框架顶部，爬行机构设置于主结构框架两侧并位于前脚轮前部，座椅通过座椅位置保持机构、座椅升降减震器与座椅升降机构传动连接，本实用新型的助行器械可帮助腿脚不便的人员进行辅助行走及康复训练，并使其站起坐下更容易，并且可自主的帮助需要帮扶的人员从床或椅子上独立站起坐下，并让人用它时走路稳健，可手脚配合爬坡下坡，且可在手动帮助下可爬一节不高于180mm的台阶和下台阶。