本实用新型公开了一种农业机械自动化耕地测量仪器，包括底柱，底柱的上端设有角度调节装置，角度调节装置中转筒的上端边缘处设有锁紧结构，该农业机械自动化耕地测量仪器，结构简单，使用方便，能够在激光灯的直线光束定位和基准板的终点对准作用下，通过红外线测距仪测量耕地长和宽，从而快速计算出耕地面积，通过角度调节装置和电动伸缩柱调节，实现测量角度和高度的合理调节，通过支撑结构提供合理角度的底部支撑，通过取样装置实现不同深度土壤层的快速取样，在土壤养分检测仪的作用下，实现对不同土壤层养分含量的测定，减轻了人员的工作负担，保证了对耕地测量的质量，提升了耕地测量仪器的使用效率。