本实用新型公开一种直行转圈的玩具机芯和一种玩具，其中玩具机芯包括：壳体组件；动力组件；行走组件，其包括行走轮；传动连接组件，其包括第一传动连接单元、第二传动连接单元和摆动换向单元，所述第一传动连接单元连接于所述动力组件，所述第二传动连接单元连接于所述行走轮并连接于所述第一传动连接单元；所述摆动换向单元包括摆动单元和换向齿轮，所述换向齿轮啮合连接于所述第二传动连接单元，所述摆动单元摆动连接该第二传动连接单元或所述换向齿轮。通过设置有传动连接组件，实现了该行走轮可沿动力组件的转向或者与该方向相反的方向转动，而另一个行走轮只能沿动力组件的转向运动，其中转向相同则行走，转向相反则转圈，增加了趣味性。