本实用新型涉及轴承的检测装置，公开一种安装在轮毂轴承单元上的传感器及其轮毂轴承单元，包括壳体，壳体上安装有温度传感器，壳体内安装有给信号分析芯片供电的电池，温度传感器采集的温度信号发送给信号分析芯片；还包括隔热套和信号杆，隔热套安装在壳体内的通道上，隔热套内的通道上固定有用于安装电池的固定板，信号杆一端与温度传感器固定连接，其另一端与信号分析芯片固定连接。本传感器内设有信号分析芯片，信号分析芯片能够分析传感器传递的温度信号，智能识别温度是正常状态还是失效状态。隔热套用于保护其内的电池和信号分析芯片，防止电池和信号分析芯片因温度过高而影响正常工作。