本实用新型提出一种双臂连续式混砂机，属于自硬砂混砂设备技术领域，其通过两套输送路径分别输送新砂和旧砂，避免了因新、旧砂转换输送而导致产生废砂的问题。该混砂机包括安装于大臂的螺旋输送装置、安装于小臂的混砂装置，还包括进料装置和过渡料斗；进料装置包括进料斗和控制组件，进料斗包括一个进料通道和两个出料通道，控制组件用于控制进料通道与两个出料通道分别单独连通；螺旋输送装置包括分别用于输送新砂料和旧砂料的第一螺旋输送装置和第二螺旋输送装置，第一螺旋输送装置和第二螺旋输送装置的进口分别连接于进料斗的两个出料通道，第一螺旋输送装置和第二螺旋输送装置的出口均连接于过渡料斗的顶部；混砂装置连接于过渡料斗的底部。