本实用新型属于车辆后悬架技术领域，尤其涉及一种稳定杆连接结构及车辆。该稳定杆连接结构包括稳定杆、纵臂和连接支架；所述纵臂上设有通孔，所述稳定杆的外端穿出所述通孔，所述连接支架设置在所述纵臂的外侧，所述连接支架分别与所述稳定杆的外端和所述纵臂连接。本实用新型的稳定杆与连接支架的连接处不会因为应力集中而易导致开裂，同时，稳定杆的扭转和剪切应力还可以通过连接支架分散至纵臂外侧与连接支架搭接的位置，增强了扭梁的结构可靠性，降低了稳定杆固定连接的失效风险，进而提高了扭梁的耐久寿命。