本实用新型公开了机械手技术领域的一种具有十字错位结构机械手指的机械手，包括机箱、转盘、支撑架、升降装置、第一机械臂和控制箱，所述机箱的顶部中间固定安装所述转盘，所述转盘的顶部固定安装所述支撑架，所述支撑架的内部下侧固定安装所述升降装置，所述升降装置的顶部固定安装所述第一机械臂，所述机箱的上端右侧固定安装所述控制箱，所述机箱的内腔中间具有支撑板，该具有十字错位结构机械手指的机械手，增设的第一电机和第二电机，第一电机带动转盘转动调节角度，第二电机带动第一机械臂调节角度，配合气动杆进行升降机械手，能进行多角度不同高度进行机械手抓取作业，便于工作人员操作使用，提高了使用的效率。