辅助取食器以及辅助取食装置
专利权的终止
摘要

本实用新型提供了一种辅助取食器以及包含该辅助取食器的辅助取食装置,本实用新型的辅助取食器包括:底座,用于固定辅助取食器;水平转动部,设置在底座上,能够相对于底座进行水平转动;竖向转动部,设置在水平转动部上,能够相对于水平转动部进行竖向转动;摆臂,一端与竖向转动部连接;以及餐勺组件,设置在摆臂的另一端,用于从餐盘中取出食物。所以,本实用新型的辅助取食器相对传统的的辅助取食器具有如下优点:(1)由于本实用新型不需要电能驱动,因此其对外部硬件或环境要求低;(2)由于本实用新型结构简单,因此制造成本低;(3)由于本实用新型的构成零件大多为普通的标准元件,因此维修维护的成本低。

基本信息
专利标题 :
辅助取食器以及辅助取食装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920557415.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-23
授权号 :
CN209868604U
授权日 :
2019-12-31
发明人 :
王多琎张豪俊钱玉马有森
申请人 :
上海理工大学
申请人地址 :
上海市杨浦区军工路516号
代理机构 :
上海德昭知识产权代理有限公司
代理人 :
郁旦蓉
优先权 :
CN201920557415.7
主分类号 :
B25J9/10
IPC分类号 :
B25J9/10  B25J11/00  B25J18/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-04-09 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/10
申请日 : 20190423
授权公告日 : 20191231
终止日期 : 20200423
2019-12-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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