本实用新型公开了一种用于扫地机器人的自动清理装置，涉及智能家居技术领域。包括清洗平台，清洗平台的上表面中间设有一矩形清洗槽；矩形清洗槽的上端设有固定座；矩形清洗槽的下端两侧分别设有安装板；安装板的外侧面一端设有从动齿轮；两安装板之间安装有清洗刷辊；清洗刷辊的另一端设有驱动齿轮；清洗平台的下表面设有电机；电机的转动轴上安装有主动齿轮；主动齿轮与从动齿轮之间通过链条连接；电机通过链条带动清洗刷辊转动。本实用新型通过设置导向板引导扫地机器人向固定座移动；设置固定座上的定位槽与扫地机器人上的定位条配合进行固定，并通过设置电机带动清洗刷辊转动，从而对扫地机器人的底部清扫部分进行清洗。