本实用新型公开了一种浸没式水面漂浮物巡航清洁器，包括有壳体框架，还包括有浸没式清洁器装置和巡航控制系统装置；所述浸没式清洁器装置包括有液位检测闭合阀装置和过滤排液装置；所述巡航控制系统装置包括抽液水泵装置、水下推进控制装置和能源装置。所述浸没式清洁装置的过滤排液装置与所述巡航控制系统装置的抽液水泵装置通过管路相连设置。本实用新型浸没式水面漂浮物巡航清洁器漂浮在水面上收集漂浮物，经过滤排液装置和抽液水泵装置，将漂浮物收集入滤筒以及过滤排出液体，可实现自动控制、完成片区巡航水域片区的清洁、防治工作。