本实用新型涉及一种可调节式走步助行器，包括上支撑架、位于其下方的下支撑架，上支撑架与下支撑架同轴设置，上支撑架与下支撑架的外圈等距分布有多个向外倾斜的支架，上支撑架与每个支架的顶端固定连接，下支撑架通过第一连接杆与每个支架的侧面固定连接；上支撑架包括相互拼合成环形的第一上支撑架、第二上支撑架，下支撑架包括相互拼合成环形的第一下支撑架、第二下支撑架，第一上支撑架与第一下支撑架之间、第二上支撑架与第二下支撑架之间分别通过第二连接杆固定，位于其中一侧的两第二连接杆之间转动连接，位于另一侧的两连接杆的上下两端之间分别设有锁紧装置。本实用新型助行效果好、能够调节助行器的高度、安全性高。