本实用新型公开了一种衣物翻转折叠装置及其使用的衣物折叠机，折叠装置包括：底板，底板上设有两个呈相对设置的转动辊，两个转动辊上间隔套设有多个传送带；第一移动架，第一移动架设于底板上并可沿底板的长度方向往复滑动；第一翻转辊，第一翻转辊转动连接于第一移动架上，且第一翻转辊上间隔设有多个第一翻转杆；与第一移动架相对设置的第二移动架，第二移动架设于底板上并可沿底板的长度方向往复滑动；以及第二翻转辊，第二翻转辊转动连接于第二移动架上，且第二翻转辊上间隔设有多个第二翻转杆。本实用新型提供的折叠装置中，利用翻转辊的翻转即可实现衣物折叠，且翻转辊的可移动式设计也可满足不同尺寸、厚度衣物的折叠需要。