一种混凝土预制构件的边模抓取装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种混凝土预制构件的边模抓取装置，其特征在于：包括支架，在支架上设有大机械手和装模机构，所述大机械手通过伸缩件连接实现其伸缩运动，在支架上位于装模机构的端部设有可旋转的小机械手，所述小机械手通过收缩件连接，通过控制可旋转的小机械手实现从装模机构中取出边模传送给大机械手，或将大机械手夹取的边模传送到装模机构中。本实用新型在机械手上安装了存放边摸的装模机构后，装模机构一次可存储多个边模，机构无需像传统设备一样，不断做往复运动，从而大大提高了工作效率。

基本信息

专利标题：

一种混凝土预制构件的边模抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920557774.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-23

授权号：

CN210084396U

授权日：

2020-02-18

发明人：

武一苇李维源吕星明钱旻

申请人：

美好建筑装配科技有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市武昌区中北路9号长城汇T2-26美好公益

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司

代理人：

刘秋芳

优先权：

CN201920557774.2

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90